Pantai Teluk Penyu merupakan salah satu tujuan wisata utama di Cilacap, tidak lengkap rasanya berwisata di Cilacap tanpa menyambangi pantai ini walau hanya untuk sekedar bersantai sambil menikmati hidangan kelapa segar dan panganan ringan seperti tempe mendoan yang banyak dijajakan di warung-warung sepanjang pantai.
Di hari-hari biasa pantai teluk penyu cukup sepi dari pengunjung, kebanyakan warung-warung yang ada pun terlihat tutup dan tidak beraktifitas, namun diwaktu liburan pantai ini akan menjadi cukup ramai oleh wisatawan, puncaknya ialah ketika diadakan acara adat Sedekah Laut yang dilaksanakan setahun sekali pada bulan Syura (Muharam) pantai Teluk Penyu menjadi sangat ramai oleh pengunjung.
Sepanjang pantai bagian utara Teluk Penyu dekat dengan pintu masuk dipadati oleh perahu nelayan yang sedang disandarkan, di lokasi ini juga terdapat Taman Hiburan Rakyat Teluk Penyu. Sedangkan di sebelah selatan dekat dengan Kilang Pertamina merupakan pusat aktifitas wisata, di sini banyak terdapat warung warung yang menjual makanan dan minuman ringan untuk wisatawan yang ingin bersantai, di tempat ini juga terdapat objek wisata lain yang tak kalah terkenal yaitu sebuah benteng peninggalan Belanda bernama Benteng Pendem.
Pantai Teluk Penyu memiliki pasir berwarna coklat, ciri khas pantai ini ialah terdapat bangunan jety beton yang menjorok jauh ke lautan, bangunan beton ini sering digunakan sebagai tempat memancing atau berfoto. Diari bibir pantai wisatawan bisa melihat pulau Nusa Kambangan dan bisa mengunjunginya langsung dengan menggunakan jasa perahu nelayan, beberapa objek wisata menarik di Nusa Kambangan tidak terlalu jauh dengan Teluk Penyu antaralain ialah Pantai Pasir Putih dan Benteng Karang Bolong.
Harga tiket masuk ke kawasan wisata Pantai Teluk Penyu ialah Rp. 5.000 / Orang, harga ini sudah termasuk asuransi. (Indotravelers)